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橋梁檢測(cè)

2017-12-29

橋梁結(jié)構(gòu)是一種大型的土木工程結(jié)構(gòu),因荷載作用、疲勞與腐蝕效應(yīng)、材料老化以及缺乏及時(shí)的維修,使用期內(nèi)不可避免地產(chǎn)生損傷累積、抗力衰退而影響結(jié)構(gòu)壽命,甚至導(dǎo)致突然事故。為防止事故的發(fā)生,對(duì)已建成和正在使用的結(jié)構(gòu)和設(shè)施采用有效手段對(duì)其安全狀況進(jìn)行檢測(cè)、評(píng)估、識(shí)別、控制和修復(fù)損傷顯得很有必要。通過(guò)橋梁檢測(cè),我們可以確保橋梁的使用安全;及早發(fā)現(xiàn)橋梁病害及異常現(xiàn)象;為橋梁的維修養(yǎng)護(hù)提供科學(xué)依據(jù),以適時(shí)采取合理的維修加固方法,延長(zhǎng)橋梁的使用壽命、提高其承載能力,降低橋梁的維護(hù)費(fèi)用,或拆除重建;考察橋梁是否能滿足將來(lái)運(yùn)輸量的要求;為橋梁設(shè)計(jì)、規(guī)范修訂和完善等提供依據(jù)。



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總體設(shè)計(jì)思路


橋梁檢測(cè)主要是對(duì)其外觀和結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行檢查評(píng)定,通常對(duì)結(jié)構(gòu)的性能的檢查是通過(guò)一系列的力學(xué)試驗(yàn)完成,而對(duì)其外觀的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具(如橋檢車、望遠(yuǎn)鏡等)來(lái)檢測(cè)橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開(kāi)裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。   


(1)橋梁檢測(cè)重點(diǎn)

      a.混凝土蜂窩麻面、露筋、剝落掉塊及裂縫;

      b.鋼結(jié)構(gòu)高強(qiáng)螺栓是否缺失;

      c.其他影響結(jié)構(gòu)安全的病害

(2)實(shí)現(xiàn)途徑和方法

      a.增穩(wěn)云臺(tái)頂部反向掛載

      b.遠(yuǎn)程多倍變焦拍攝進(jìn)行細(xì)節(jié)分析定位

(3)橋梁缺陷問(wèn)題診斷

      通過(guò)對(duì)橋梁病害的精準(zhǔn)識(shí)別,對(duì)后期圖片進(jìn)行濾波、銳化和分割處理后可以對(duì)裂縫、坑糟、露筋、銹蝕以及螺栓脫落五大類害病進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。


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無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在橋梁檢測(cè)中的優(yōu)越性


  針對(duì)橋梁的鋼索、橋墩、橋墩支座、橋塔、橋腹等部位及螺栓脫落的檢測(cè),無(wú)人機(jī)具備諸多的優(yōu)勢(shì)。

  1)無(wú)人機(jī)可以直接到達(dá)檢測(cè)部位,無(wú)需其它輔助措施,節(jié)省費(fèi)用;

  2)檢測(cè)橋墩、橋座、橋腹等危險(xiǎn)場(chǎng)所,無(wú)需搭架或者吊籃配合人員檢測(cè),極大地提高了安全性;

  3)對(duì)于部分無(wú)法企及的橋腹、拉索等部位,無(wú)人機(jī)可以抵近觀察了解更多細(xì)節(jié);

  4)在橋梁日常巡查時(shí),尤其是城市橋梁,無(wú)需封閉道路中斷交通;

  5)在天氣情況允許的前提下,實(shí)施檢測(cè)橋梁具備較高的及時(shí)性;

  6)隨著無(wú)人機(jī)本身技術(shù)的日漸成熟,尤其是飛行安全性得到了保障,無(wú)人機(jī)用于橋梁檢測(cè)進(jìn)入實(shí)用階段。



無(wú)人機(jī)橋梁巡檢主要功能


  1)與橋梁三維模型相結(jié)合形成良好的操控界面,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)航線規(guī)劃;

  2)數(shù)據(jù)智能分析,為橋梁病害評(píng)估提供依據(jù);

  3)高清攝像機(jī):多種類型和分辨率的高清、夜視攝像機(jī)可供選擇;

  4) 具備可擴(kuò)展性,可與其它微型檢測(cè)設(shè)備結(jié)合,豐富檢測(cè)功能;

  5) 自主飛行與人工遙控相結(jié)合。


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